Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots

Title: Fault-Tolerant Group Communication for Cooperative Mobile Robots
Authors: D´efago, Xavier
Keywords: Mobil Robot
Issue Date: 2007
Publisher: ĐHCN
Abstract: More and more projected applications involving autonomous mobile systems (e.g., robots, smart vehicles, MEMS, or mobile sensors) rely on the ability for several nodes to cooperate toward a common goal. For instance, search and rescue, intelligent transport, or unmanned space exploitation all require several autonomous nodes to act as a coherent group. We focus on the mechanisms for cooperation among mobile robots and consider a semi-autonomous gardening system as a concrete illustration to the problem.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/14524
Appears in Collections:Bài đăng tạp chí (LIC)

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Phía trước của tiểu thuyết

Title:  Phía trước của tiểu thuyết Authors:  Bùi, Việt Thắng Keywords:  tiểu thuyết;nghiên cứu văn học;văn xuôi;chiến tranh cách mạng Issue Date:  2001 Publisher:  Đại học Quốc gia Hà nội URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/13812 Appears in Collections: Bài đăng tạp chí (LIC)
Đọc thêm

Xây dựng hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO tại các thư viện Việt Nam

Title:  Xây dựng hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO tại các thư viện Việt Nam Authors:  Nguyễn, Văn Thiên Keywords:  Xây dựng;Quản lý;Tiêu chuẩn ISO;Thư viện Việt Nam Issue Date:  2010 Publisher:  Đại học Quốc gia Hà Nội Abstract:  Chuẩn hoá có vai trò quan trọng, giúp cho các thư viện có thể ứng dụng được triệt để các thành quả của công nghệ thông tin – truyền thông vào hoạt động thư viện, đồng thời tạo nên sự thống nhất trong các phạm vi khác nhau: thư viện, hệ thống thư viện, quốc gia, quốc tế. Sự thống nhất này tạo điều kiện cho các thư viện, cơ quan thông tin nâng cao chất lượng công việc và tạo tiền đề cho việc chia sẻ, trao đổi thông tin một cách dễ dàng nhanh chóng. Description:  6 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21753 Appears in Collections: Kỷ yếu Hội nghị - Hội thảo (LIC)
Đọc thêm